Rogers, 45, er kendt for sin defensive sans efter at have tilbragt tid med Rockets, Wizards og Nets.
Bulls tilføjede en defensiv koordinator til Jim Boylens trænerteam mandag.
En kilde bekræftede, at holdet blev enige om en tre-årig aftale med Roy Rogers.
Rogers, 45, er kendt for sine defensive planer og sit arbejde med postspillere. Han kommer over fra Mike D'Antonis Rockets-stab.
Han havde også ophold med Wizards, Nets og Celtics og vil overtage den ledige stilling efter Pete Myers, som sagde op af personlige årsager i sidste uge.
Rogers er Bulls' anden nye assistent efter Chris Fleming, der blev ansat som ledende assistent i sidste måned kun få dage efter, at Boylen fik en forlængelse på tre år.
Øverst på to-do-listen uden for sæsonen for vicepræsident for basketballoperationer, skulle John Paxson give Boylen en forlængelse og derefter omgive ham med et højt respekteret personale.
På toppen af Boylens to-do-liste var defensiv forbedring, og han var spændt på at være ansvarlig for sin første træningslejr.
Bulls blev rangeret som nr. 20 i tilladte point, hvilket gav 113,4 per kamp og 25. plads i defensiv effektivitet i 2018-19.
I exit-møder var Boylens besked til sine spillere, at hårdhed og forsvar vil blive understreget.
Rogers burde hjælpe i de afdelinger. Han har arbejdet med dygtige trænere og var en hård kunde under sine NBA-spilledage.
[Vi vil] forhåbentlig etablere vores fundament i begge ender bedre,'' sagde Boylen. Forhåbentlig vil vi styrke den spillestil, vi ønsker [i løbet af sommeren og i træningslejren]. Vi ønsker at forbedre vores individuelle forsvar og vores holdforsvar. Det er et stort træningslejrens fokus. Det er, hvad træningslejr er, at komme i stilling og lære at spille sammen defensivt.''
Kunhavigi: